无锡永坚金属 · 制冷配件制造
储液器 / 油液分离器机器人焊接工作站交付无锡永坚金属
从工件分析、工装设计到厂内预调试、现场联动调试与操作培训的全流程交付：FANUC 机器人配合回转变位机，完成储液器、油液分离器的纵缝、封头环缝、接管角焊与支脚焊接。
加工任务
储液器和油液分离器是压力容器，焊缝最终都要过气密这一关。薄壁环缝手工焊容易烧穿，接管相贯焊缝容易出现气孔和未熔合；规格多、批量碎，每次换型都要重新找正试焊；不同焊工焊出的焊缝宽窄、余高不一，后道打磨量降不下来。
系统方案
工作站围绕"环缝连续走完、接管轨迹可复现、薄壁热输入可控"三件事配置：一台 FANUC M-10iD 机器人加一台与机器人外部轴联动的回转变位机，配麦格米特 Artsen Plus 气保焊电源和德国 TBI 焊枪，整站封闭在带观察窗与安全门的防护房内。
- 机器人 + 回转变位机
- 1 套
- 储液器 / 油液分离器 / 气液分离器
- 3 类
- 变位机回转，环缝一次走完
- 360°
- 纵缝 / 封头环缝 / 接管角焊 / 支脚
- 4 类
- 防护房隔离弧光与飞溅
- 全封闭
客户背景
薄壁压力容器， 焊缝要过气密这一关
无锡市永坚金属制品有限公司生产制冷与空调配件，主要工件是储液器、油液分离器和气液分离器：薄壁筒体加两端封头，再加多道接管。项目要解决的是环缝与接管焊缝的气密性、成形一致性，以及多规格换型效率。
- 工件：储液器、油液分离器、气液分离器
- 结构：薄壁筒体 + 两端封头 + 多道接管
- 焊接方式：MIG/MAG 气保焊
- 项目状态：已交付，安装调试完成并投入生产
项目档案
这个项目交付了什么
- 客户名称
- 无锡市永坚金属制品有限公司
- 所属行业
- 制冷 / 空调配件制造
- 交付内容
- FANUC M-10iD 机器人、R-30iB Mate Plus 控制柜、回转变位机、气保焊电源、TBI 焊枪、全封闭防护房
- 服务方式
- 工件分析 → 工装设计 → 厂内预调试 → 现场调试 → 培训验收
交付前
客户遇到的四个问题
薄壁筒体、椭圆封头、多道接管，全都焊在同一个压力容器上。
薄壁环缝，手工焊容易烧穿
筒体壁厚薄，筒体与封头的环缝周长长、热量集中，电流稍大就烧穿塌陷，稍小又熔不透，全靠焊工手上的分寸。
接管相贯焊缝，气密性靠运气
接管与封头、筒体的结合是空间曲线，手工焊要一边转枪一边调整角度，容易出现气孔和未熔合，气密试验一漏就得割开重焊。
规格多、批量碎，换型成本高
不同直径、不同长度的储液器轮着做，每换一个规格都要重新找正、重新试焊，辅助时间常常比焊接时间还长。
成形一致性差，后道打磨量大
同一个班次不同人焊出来的焊缝宽窄、余高都不一样，酸洗、喷漆之前的打磨量一直降不下来。
方案配置
一台机器人， 一台回转变位机
工件随变位机连续回转，机器人始终保持平焊姿态，整个工作站封闭在防护房内。
FANUC
机器人系统
FANUC M-10iD 机器人本体；R-30iB Mate Plus 控制柜及控制电缆；弧焊软件包（焊缝寻位、电弧跟踪）；彩色示教器。
常州海宝
变位与工装
回转变位机，与机器人外部轴联动；按筒体直径与封头形式配套的快速换型夹具，保证回转中心与焊缝同心。
MEGMEET
焊接系统
麦格米特 Artsen Plus 气保焊电源；送丝机构；保护气检测开关、减压阀与流量计；气管与控制电缆。
德国 TBI
焊枪套件
TBI 机器人焊枪，中空手腕走线；枪缆与碰撞保护。
常州海宝
安全与集成
全封闭防护房（铝型材框架 + 透明观察窗）；安全门、急停与报警灯；包装运输、安装调试及培训验收。
交付过程
设备到厂只是开始
真正决定好不好用的是调试与培训。
01
工件与工艺分析
按筒体直径、壁厚、封头形式与接管位置梳理焊缝清单，确定焊接顺序、变位方式与工艺参数窗口。
02
工装与夹具设计
按规格做快速换型夹具，保证回转中心与焊缝同心，把装夹找正的时间压下来。
03
厂内制造与预调试
工作站先在常州海宝厂内完成装配、联动调试与试焊，确认焊缝成形与设备性能后再发运。
04
现场安装与联动调试
机器人与变位机协同标定，焊缝寻位与电弧跟踪参数整定，按技术协议指标逐项验证。
05
操作培训与验收移交
示教编程、程序调用、夹具更换与日常维护培训，按技术协议逐项验收后移交。
投产后
投产后的实际表现
设备好不好，看的是三个月后还在不在稳定出件。
环缝一圈一条焊缝，接头少
变位机连续回转，机器人保持平焊姿态走完整个圆周，没有手工焊那种多次起弧收弧的接头，气密试验的一次通过率明显提高。
接管角焊缝成形一致
相贯线的空间轨迹由程序保证，每个接管的焊缝宽度与余高都一样，不再依赖焊工的手法。
薄壁件不易烧穿
焊接参数与回转速度联动，热输入稳定可控，薄壁筒体的塌陷与焊接变形明显减少。
换型靠程序，不靠对刀
不同规格调用对应程序与夹具档位，换型从"重新找正、重新试焊"变成"换夹具 + 调程序"。
现场实拍
筒体、封头、接管， 全部由机器人焊接
照片取自无锡永坚金属的实际生产现场，储液器与油液分离器的筒体、封头、接管焊缝均由机器人完成。
客户反馈
客户怎么说
这类薄壁筒体最怕的就是烧穿和气密不过。设备调试完以后，环缝一圈走下来很均匀，接管那几个角焊缝也稳定，气密试验省心不少。换规格的时候调个程序、换套夹具，比以前手工对刀快多了。
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本页设备型号依据现场设备铭牌与实拍照片整理；工件尺寸、壁厚与节拍需按具体图纸核算，最终配置以合同与技术协议为准。
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