算力中心冷却管路 90° 法兰弯头机器人焊接

大口径长环缝

对接环缝周长可达数米，人工焊接需要多次接头、多次变位，接头质量与成形一致性难以稳定。

壁厚差与热变形

法兰厚度远大于筒体壁厚，热输入集中易产生角变形与法兰翘曲，直接影响密封面平面度。

吊耳分散角焊缝

吊耳分布在弯头两侧，焊缝位置分散、方向各异，需要工件反复翻转才能保持平焊或船形姿态。

组对间隙与错边

组对间隙 ≤2mm、零件重复精度 ≤2mm，实际来料总有偏差，需要机器人自己找到焊缝。

密封面不能受损

法兰密封面一旦粘上飞溅或划伤，现场就要打磨甚至返工，低飞溅工艺是硬指标。

节拍与产能压力

数据中心项目交付周期紧、批量大，纯人工焊接的效率和人力供给都跟不上。

Touch Sensing

焊缝寻位

焊丝端部触碰工件上的两个基准点，判断实际偏差并补偿起弧坐标，适应组对间隙与错边波动。

TAST

电弧跟踪

摆动焊接时实时检测焊接电流并调整轨迹，同时补偿纵向与横向偏差，并记忆首道信息用于多层焊。

SFP 一脉一滴

脉冲气保焊

一个脉冲过渡一个熔滴，电弧热量低、指向性好，飞溅明显减少，法兰密封面无需额外打磨。

Multi-pass

多层多道与弧压修正

厚壁对接逐层控制热输入以减少角变形，弧压感应实时修正干伸长变化，保证层间熔合。

Clean unit

清枪剪丝与喷硅油

三项功能集中在同一位置，程序按频率自动插入清理动作，连续八小时焊接不因喷嘴堵塞断弧。

Safety

防碰撞与安全

高灵敏度碰撞检测加焊枪防碰撞传感器，碰撞瞬间停机；配合安全围栏与三色报警灯人机隔离。

图纸会审与工艺确认

依据总成图与零件图完成设计方案，双方审图并形成纪要，确认机器人动作范围、电源与焊枪容量、夹具配合。

安装调试与验收

海宝工程师完成机器人、控制柜与焊机的连接和动作确认，按技术协议指标验收。

操作与编程培训

1–2 天现场培训，覆盖示教编程、本体操作与日常维护，至少 3 名员工可独立操作。

工艺参数包

提供碳钢、不锈钢弯头的焊接程序，含打底、填充、盖面分层参数和寻位、跟踪灵敏度设置。

安全与规范

安全围栏由海宝设计制作；机器人工作时，除操作人员外任何人不得进入围栏及动作范围。

包装运输

海宝负责包装与运输，到货后配合开箱验收与就位指导。