算力中心冷卻管路 90° 法蘭彎頭機器人焊接

大口徑長環縫

對接環縫周長可達數公尺，人工焊接需要多次接頭、多次變位，接頭品質與成形一致性難以穩定。

壁厚差與熱變形

法蘭厚度遠大於筒體壁厚，熱輸入集中易產生角變形與法蘭翹曲，直接影響密封面平面度。

吊耳分散角焊縫

吊耳分布在彎頭兩側，焊縫位置分散、方向各異，需要工件反覆翻轉才能保持平焊或船形姿態。

組對間隙與錯邊

組對間隙 ≤2mm、零件重複精度 ≤2mm，實際來料總有偏差，需要機器人自己找到焊縫。

密封面不能受損

法蘭密封面一旦沾上飛濺或刮傷，現場就要打磨甚至重工，低飛濺工藝是硬指標。

節拍與產能壓力

資料中心專案交付週期緊、批量大，純人工焊接的效率與人力供給都跟不上。

Touch Sensing

焊縫尋位

焊絲端部觸碰工件上的兩個基準點，判斷實際偏差並補償起弧座標，適應組對間隙與錯邊波動。

TAST

電弧追蹤

擺動焊接時即時檢測焊接電流並調整軌跡，同時補償縱向與橫向偏差，並記憶首道資訊用於多層焊。

SFP 一脈一滴

脈衝氣保焊

一個脈衝過渡一個熔滴，電弧熱量低、指向性好，飛濺明顯減少，法蘭密封面無需額外打磨。

Multi-pass

多層多道與弧壓修正

厚壁對接逐層控制熱輸入以減少角變形，弧壓感應即時修正乾伸長變化，確保層間熔合。

Clean unit

清槍剪絲與噴矽油

三項功能集中在同一位置，程式依頻率自動插入清理動作，連續八小時焊接不因噴嘴堵塞斷弧。

Safety

防碰撞與安全

高靈敏度碰撞檢測加焊槍防碰撞感測器，碰撞瞬間停機；配合安全圍欄與三色警示燈人機隔離。

圖紙會審與工藝確認

依據總成圖與零件圖完成設計方案，雙方審圖並形成紀要，確認機器人動作範圍、電源與焊槍容量、夾具配合。

安裝調試與驗收

海寶工程師完成機器人、控制櫃與焊機的連接與動作確認，依技術協議指標驗收。

操作與編程培訓

1–2 天現場培訓，涵蓋示教編程、本體操作與日常維護，至少 3 名員工可獨立操作。

工藝參數包

提供碳鋼、不鏽鋼彎頭的焊接程式，含打底、填充、蓋面分層參數與尋位、追蹤靈敏度設定。

安全與規範

安全圍欄由海寶設計製作；機器人工作時，除操作人員外任何人不得進入圍欄及動作範圍。

包裝運輸

海寶負責包裝與運輸，到貨後配合開箱驗收與就位指導。