데이터센터 냉각 배관용 90° 플랜지 엘보 로봇 용접

대구경 장거리 원주 용접

원주 길이가 수 미터에 이르러 수동 용접은 여러 번 이어 붙이고 자세를 바꿔야 하므로 품질이 고르지 않습니다.

두께 차이와 열변형

플랜지가 동체보다 훨씬 두꺼워 입열이 집중되면 각변형과 플랜지 휨이 생기고 실링면 평면도에 영향을 줍니다.

흩어진 러그 필릿 용접

러그가 엘보 양쪽에 있고 용접 방향이 제각각이라 아래보기 자세를 유지하려면 부품을 반복해서 돌려야 합니다.

조립 간극과 어긋남

조립 간극과 부품 반복 정밀도는 2mm 이내지만 실제 입고품에는 항상 편차가 있어 로봇이 스스로 용접선을 찾아야 합니다.

실링면 보호

플랜지면에 스패터나 흠집이 생기면 현장에서 연삭이나 재작업이 필요하므로 저스패터 공정이 필수입니다.

생산량 압박

데이터센터 프로젝트는 납기가 짧고 수량이 많아 수동 용접으로는 생산성과 인력을 감당하기 어렵습니다.

Touch Sensing

용접선 탐색

와이어 끝이 두 기준점을 터치해 실제 편차를 측정하고 아크 시작 위치를 보정해 조립 편차를 흡수합니다.

TAST

아크 트래킹

위빙 중 용접 전류를 감시해 양방향으로 경로를 조정하고, 첫 패스 정보를 다층 용접에 활용합니다.

SFP 원 펄스 원 드롭

펄스 MAG 용접

펄스마다 용적 하나를 이행해 입열이 낮고 아크 지향성이 좋습니다. 스패터가 크게 줄어 플랜지면 추가 연삭이 필요 없습니다.

Multi-pass

다층 다패스와 전압 보정

패스별로 입열을 제어해 변형을 줄이고, 아크 전압 감지로 돌출 길이 변화를 보정해 층간 융합을 확보합니다.

Clean unit

토치 클리닝

리밍, 와이어 절단, 스패터 방지제 분사를 한 위치에서 자동 수행해 8시간 연속 용접을 지원합니다.

Safety

충돌 방지와 안전

고감도 충돌 감지와 토치 충돌 센서가 즉시 정지시키고, 안전 펜스와 경광등으로 사람과 설비를 분리합니다.

도면 검토

조립도와 부품도를 바탕으로 설계하고 함께 검토해 로봇 작업 범위, 전원과 토치 용량, 지그 적합성을 확인합니다.

설치 및 검수

하이바오 엔지니어가 로봇, 컨트롤러, 용접기를 연결·시운전하고 기술 협약 기준으로 검수합니다.

교육

1–2일 현장 교육으로 티칭 프로그래밍, 조작, 유지보수를 다루며 최소 3명이 독립적으로 운전할 수 있게 합니다.

용접 조건 패키지

탄소강·스테인리스 엘보용 프로그램과 루트, 충전, 커버 조건 및 탐색·트래킹 감도 설정을 제공합니다.

안전

안전 펜스는 하이바오가 설계·제작하며, 로봇 작동 중에는 작업자 외 누구도 펜스 안에 들어갈 수 없습니다.

포장 및 운송

하이바오가 포장과 운송을 맡고 도착 후 개봉 검수와 설치 위치 지도를 지원합니다.